长安2900轴距3方勾臂垃圾车底盘配置： 

采用长安汽油88马力-98马力发动机，国五排放，5档变速箱，前盘后鼓刹车 175/70R14LT 真空胎，用3吨大梁，垃圾箱容积3立方，用加粗型液压缸可以保证使用寿命，强耐压液压管可以保证各接头无漏油。一台车可以配多个垃圾箱，垃圾箱可以根据实际情况调整摆放位置，通过液压操控装置可以实现垃圾箱的落地、上车、倾倒、自卸等各种状态，方便快捷。

长安2900轴距3方勾臂垃圾车上装配置：

强度合金钢一体式主勾臂，加强型副梁，铸钢尾托轮，电控室内外液压操控装置（可选装手自一体），上装最大提升能力1500KG, 液压完成上箱+下箱+锁紧+自卸等作业，实现一车配多箱的循环转运，

拉臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)介绍： 车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸效率高，机械化程度高，节省人力。长安小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），

长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。 勾臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成： 长安勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。